ブラシレスモータの配線を整理

以前組み込んだブラシレスモータ周りの配線を整理した。

100Wクラスの高出力ハンダごてを用意して、短く切ったケーブルをモータ端子にハンダ付けしていく。各端子が大きいので、少ない出力のハンダごてではハンダが流れるほど溶けないし、ハンダを溶かすために長時間コテを当てているのも材料に良くない。

モータからのセンサーケーブルなども、まとめてカーリングケーブルで整理した。ESCからの電源ケーブルにはバッテリパック用のコネクタを圧着して取り付けた。

まずはごれで基本構成は完了。

ブラシレスモータについて、自分にとっては理論のみで実走行のデータは何一つない。ギア比だって分からないのだ。まずはブラシレスモータのマニュアルと、これまでのブラシモータの設定＋αで装着。あとは走ってみないと解らない。モータもこれが最適かどうかは不明だ。まぁ、しばらく使ってみてセッティングを出すようにしたい。

果たしてちゃんと走らせられるかなぁ？